Créé en 1960, l'Euro est organisée par l'UEFA tous les quatre ans, lors des années paires durant lesquelles il n'y a pas de coupe du monde. À ses débuts, cette compétition s'appelait « Coupe d'Europe des nations » avant d'être rebaptisée « Championnat d'Europe des Nations » à partir de 1968.

C'est en 1927 que le secrétaire général de la Fédération française de football, Henri Delaunay, emet pour la première fois l'idée d'organiser une compétition européenne entre le nations. Cependant ce n'est qu'en 1954, avec la création de l'UEFA, que le projet est mis à l'étude. La première édition aura alors lieu en 1960.

Lors de la première Coupe d'Europe des nations, les équipes s'affrontent en matchs aller-retour et ceci jusqu'en demi-finale où les quatre demi-finalistes décident alors d'un pays hôte pour y disputer les demi-finales, le match de la troisième place et la finale. En 1960, c'est la France qui est choisi pour accueillir les phases finales. 17 nations seulement prennent part aux qualifications et la finale, jouée à Paris, est remportée 2-1 par l'URSS face à la Yougoslavie.

Lors de l'édition suivante, en 1964, la phase finale a lieu en Espagne où la sélection ibérique bat les tenants du titres soviétiques 2-1 à Madrid devant 125 000 spectateurs.

En 1968, l'UEFA renomme la compétition en Championnat d'Europe des Nations et modifie le format. Les qualifications pour la phase finale sont alors réparties en huit groupes, les premiers de chaque groupe s'affrontant en quarts de finale (aller-retour) pour déterminer les quatres nations qualifiées pour les demi-finales. Cette fois, c'est l'Italie qui est choisi pour accueillir la phase finale, et elle remporte l'épreuve 2-0 contre la Yougoslavie.

En 1972, c'est au tour de la Belgique d'organiser la phase finale. L'Allemagne de l'Ouest avec Gerd Müller remporte l'édition en battant l'URSS 3-0.

En 1976, la phase finale se déroule en Yougoslavie. La compétition est remportée par la Tchécoslovaquie face à l'Allemagne de l'Ouest aux tirs aux buts.

En 1980, l'UEFA modifie de nouveau le format de la phase finale, en permettant à huit équipes d'y participer. Les équipes sont réparties en deux groupes de quatre équipes, et le vainqueur de chaque groupe se qualifie pour la finale. Pour la seconde fois, l'Italie organise la phase finale et c'est l'Allemagne de l'Ouest qui remporte la compétition en battant la Belgique 2-1.

En 1984, la competition revient en France, le format est de nouveau modifié : les deux premiers de chaque groupe disputeront une demi-finale pour pouvoir accéder à la finale. Les bleus remporte l'épreuve au parc des princes en s'imposant 2 à 0 en finale face à l'Espagne, grâce à des buts de Michel Platini et de Bruno Bellone. Lors de cette compétition, le meneur de jeu de l'equipe de France inscrit neuf buts. Ce record n'a toujours pas été battu.

En 1988, l'Euro se déroule en Allemagne de l'Ouest, et grâce à l'eclosion du buteur Marco van Basten les Pays-Bas s'impose en finale contre l'URSS.

En 1992, c'est la suède qui est désigné pour accueillir l'Euro. La Yougoslavie est exclue de la phase finale en raison de la guerre civile qui s'y déroule, et est remplacée par le Danemark qui crée la surprise générale en remportant le tournoi 2 à 0 face l'Allemagne.

A partir de 1992, de nouvelles nations s'inscrivent à l'UEFA, du à l'eclatement du bloc soviétique. L'equipe d'Israël décide également de rejoindre l'UEFA en raison de sa mauvaise entente avec les nations arabes. Les qualifications concerne maintenant 48 nations au lieu des 32 pour les précédentes campagnes. La phase finale passe de huit à seize équipes à partir de l'Euro 1996 qui se déroule en Angleterre.Le format de la phase finale change aussi avec l'instauration de quatre poules de quatre équipes, les deux meilleurs de chaque poule se qualifient pour les quarts de finale.

En 2000, l'UEFA décide d'accorder l'organisation à la Belgique et aux Pays-Bas. La France, championne du monde deux ans auparavant, remporte le tournoi contre l'Italie, grâce au but en or de David Trezeguet, lors des prolongations.

L'Euro 2004, organisé au Portugal, a vu la victoire surprise de la Grèce 1 but à 0 face au pays organisateur.

En 2008, la 13e édition aura lieu du 7 au 29 juin 2008 en Suisse et en Autriche.

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